一、超基性侵入巖
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蛇紋巖
主要由橄欖石、輝石和很少量的基性斜長石組成，不含石英。代表性巖石有橄欖巖、輝石橄欖巖等，多具粒狀結構，巖石致密，密度大。因橄欖石、輝石容易發生水熱蝕變，變成蛇紋石、滑石，故超基性侵入巖在地表上常呈蛇紋巖出現。
二、基性侵入巖
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輝長巖
主要由輝石和基性斜長石組成，基本不含石英。代表性巖石是輝長巖，因輝石呈黑色，斜長石呈白色，故常呈黑白斑雜顏色，粗晶狀或似斑狀結構，密度較大。
二、中性侵入巖
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閃長巖
主要由角閃石和中性斜長石組成，可含少量輝石、黑
云母或石英。代表性巖石是閃長巖，呈黑綠色，粗晶狀或似斑狀結構，巖石致密，呈塊狀。
三、酸性侵入巖
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花崗巖
主要是由更長石、
鈉長石、鉀長石石英、黑云母或白云母組成，可含少量角閃石。代表性巖石是花崗巖，顏色淺，等狀粒、似斑狀結構普遍。相對基性侵入巖，密度略小。
除超基性侵入巖之外，其余三種侵入巖都可在小于3km深度的地殼淺部形成，規模較小。對應的代表性巖石分別為輝綠巖、閃長巖、花崗斑巖，可見斑狀結構。一般將斑晶由鉀長石、鈉長石和石英組成者，稱為斑巖；將斑晶由斜長石組成者，稱為玢巖。