為了徹底解決元朝的殘余勢力，從公元1410年（永樂八年）開始，朱棣親自率領(lǐng)明軍進(jìn)行北伐。這次北伐，明軍在飛云山大戰(zhàn)中擊破五萬蒙古鐵騎，蒙古本部的韃靼向明朝稱臣納貢。
公元1413年（永樂十一年），永樂帝封韃靼大汗阿魯臺為和寧王。隨后明軍一直進(jìn)入到擒狐山，在巨石上刻字為碑“翰海為鐔，天山為鍔“。
公元1414年（永樂十二年），永樂帝舉行第二次北伐，在忽蘭忽失溫（今蒙古國烏蘭巴托東南）擊敗瓦剌將領(lǐng)馬哈木，追至土剌河，馬哈木逃遁。瓦剌戰(zhàn)敗，明成祖詔告天下。
公元1422年（永樂二十年）三月，明成祖率軍從北京出發(fā)，親征蒙古阿魯臺所部，是為第三次北伐。明軍經(jīng)開平向東北方向進(jìn)軍，于闊欒海北道發(fā)現(xiàn)阿魯臺部大批輜重，發(fā)兵焚燒，收其牲畜班師。回師途中，以兀良哈附逆阿魯臺，擊敗之。
公元1423年（永樂二十一年）七月，第四次北伐，再次親征阿魯臺。聽聞阿魯臺為瓦剌所敗，大軍駐師不進(jìn)。十月，于上莊堡接受也先土干投降，封忠勇王，賜名金忠。十一月，班師回朝。
公元1424年（永樂二十二年）正月，韃靼部進(jìn)犯邊關(guān)，朱棣組織進(jìn)行第五次北伐。
后來，明軍北伐至貝加爾湖大敗北元?dú)堄唷纳鲜鲞B續(xù)15年來的五次北伐，累計數(shù)百萬大軍踩出來的草原絲綢之路，既是晉商后勤供給的貿(mào)易之路，又是晉商繁榮發(fā)展的發(fā)家之路。