臺灣與新加坡在軍事、“國土安全”及反恐方面的交流正在升溫。新加坡密集邀請臺灣相關單位參訪交流，并根據臺官員級別，分為“將級官員團”及“一般(校級)官員團”，去年迄今已各辦理4次之多。
今年的“將級官員團”日前結束。根據“警政署”航警局局長王隆等人提交的報告，此行的軍方團員包括臺灣海軍參謀長高天忠中將、空軍教準部指揮官胡開宏中將、陸軍十軍團副指揮官邵定謙少將、八軍團副指揮官何興隆少將及憲兵副指揮官許昌少將等。報告還提及，他們拜會了新加坡三軍總長黃志明中將、國防部第二部長陳振聲等官員，對臺新軍事交流及“國土安全”業務進行討論。據悉，由于臺新并無“邦交”，軍事交流一直相當低調，但王隆等人按照正常的公務程序，在結束參訪后撰寫報告并刊載在“國發會”公開網站上，才讓此行曝光，軍方相當尷尬。這份報告也成為臺灣網上最熱門的點閱報告之一。
臺灣與新加坡1975年6月底簽署“星光演習”訓練協議書。新加坡“星光指揮部”每年都會派出一定人數的部隊，在臺灣各地演訓，臺灣軍方則提供各項后勤支持，甚至參與共同演訓。早期幾乎等于是半公開狀態，但大陸國力日益強大后，臺新之間的合作計劃因此走入神秘保守階段。臺灣軍方凡是碰到“星光計劃”的關鍵詞，對外一律封口，否則會很快接到新加坡政府的抗議電話。2012年2月，臺灣時任“防長”高華柱訪問新加坡，行程被曝光后，軍方立即接到來自新加坡政府的抗議，還聲稱將中止軍事交流。另外，臺灣海軍敦睦艦隊多次計劃靠泊新加坡，新加坡本來已應允，但事后又多次否決，臺灣海軍被迫臨時調整計劃。
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