在朝貢貿易之外，明清兩代，特別是在清代，中泰之間的民間貿易，由于中國資本主義萌芽的成長，逐漸突破封建王朝的限制，有了很大的發展。鄭和下西洋的時候，已經有許多華僑在暹羅經商。明代中葉的成化、弘治年間，“豪門巨室間有乘巨艦貿易海外者”。明代的著述中，已經提到中國商船進入暹羅要經過的關卡。清代初年，法國傳教士看到“在暹羅所有商業之中，中國人占著最優勢的地位”。
乾隆初年，清政府在廣州設立“本港行” (官設牙行)，專門辦理對暹羅的貿易、稅務事項。清王朝碰到福建等地米糧不足的問題，也不得不靠民間貿易來解決。因此。一七二二年(清康熙六十一年)，清王朝要求遇羅運米三十萬石到福建、廣東、浙江等地銷售，給予免稅優待。一七二四年又再次規定退羅向中國出口大米一律免稅，并巨“永著為例”。對于中國商人販運遏羅大米，一七四三年(清乾隆八年)規定運米萬石以上者減稅十之五，五千石以上者，減稅十之三。一七四六年又對運米五千石以下的減稅十之二。一七四一七年公開允許中國商人在退羅造船販運貨物。一七五一年規定用“賞給頂帶”的辦法來鼓勵從退羅販米回國的商人了。這些事例都從不同的側面反映出當時中泰兩國人民在經濟上的友好往來。
明清時期，中國海員對逞羅的航運事業作出了巨大貢獻。十七世紀到過暹羅的歐洲人說:退羅“國王商船之航務及商務諸事，不管在逞或在海外，均由中國華人擔任”，“每年國王派出若干艘船駛往日本，這些船都由華人駕駛”。一七二四年(清雍正二年)迥羅入貢時，“其來船梢目九十六名，本系漢人”。一八O七年(清嘉慶十二年)兩廣總督又發現逞羅貢船是中國水手駕駛。暹羅貢使說明，“因該國民人不諳營運，是以多倩福、潮船戶 (福建和廣東潮洲地區的海員)代駕”。
中泰兩國人民之間的科學技術交流在明清時期也有很大發展。據已有的記載，早在一三七一年(明洪武四年)和一三七三年(明洪武六年)，明工朝就把中國人民算制的大統唇贈送給暹羅。一三七三年暹羅入貢時，則向明朝呈獻了木國地圖。據泰國歷史學者研究，大約在十四世紀前后，中國的瓷器工匠把瓷器制作技術傳入退羅，在素可泰等地建立了瓷窯，其產品曾暢銷東南亞各地。一九七四年十二月泰國在暹羅灣海底發現的一艘沉船上，揀回了數百件陶瓷器，據說這些瓷器就是那時候的素可泰瓷窯制造的。一四0三年和一四0四年，明王朝應阿瑜陀耶王國的要求，兩次向暹羅提供了中國的標準量衡器具。清代初年以來，廣東等地的工匠又為暹羅加工制造了大量的銅器。。一七二四年(清雍正二年) 暹羅曾向中國贈送了水稻和果樹的良種。
中國第一次開設學習泰語的專修班是在明代。打從元代以來，由于中泰之間交往日益頻繁，中國人學習退羅語言文字就成為當務之急。一四九七年(明弘治十年)，明王朝要求廣東布政司尋求懂得泰文的人入京備用，但是仍不能滿足需要。一五一五年(明正德十年)，明王朝在退羅貢使的隨員之中選留了一、二人在“四夷館”內擔任教員，待中國學生學成之后，再送回暹羅。一五七七年(明萬歷五年)，明王朝又從暹羅使節一行中聘請握文源等人為教員。次年十月，在“四夷館”中增設“暹羅館”。招收了馬應坤等十名學員入館學習泰文。
暹羅向中國派遣留學生，也是從明代開始的。一三七一年(明洪武四年)高麗國(朝鮮)的留學生回國以后，暹羅等國也跟著派人到中國“入監(國子監)讀書”。
中國的文學藝術作品也是很早就傳入了泰國。一六八五年(清康熙二十四年)十一月一日在逞羅權臣華爾康(希臘人)舉行的宴會上，曾有中國廣東戲班、漳州戲班作了“華美而莊嚴”的表演。一八O二年(清嘉慶七年)，在退羅出版了譯成泰文的第一部中國小說《三國演義》。