美國國家航空航天局（NASA）“毅力”號火星車研發團隊測試了一種具備視覺功能的人工智能（AI）系統，無需人類路線規劃師就可繪制一條在火星表面安全行進的路線。這是“毅力”號火星車完成首次由AI規劃的在另一顆行星上的行駛任務。
NASA的“毅力”號火星車已完成首次完全由AI規劃的火星行駛任務。圖片來源：Shutterstock這項具有里程碑意義的演示于2025年12月8日和10日進行，由噴氣推進實驗室火星車運行中心統籌協調，與美國AI公司Anthropic合作完成，采用了該公司的AI模型Claude。
火星與地球平均距離約為1.4億英里（2.25億公里）。如此遙遠的距離導致通信延遲，因此不可能實時控制火星車。近30年來，火星車導航始終依賴人類“駕駛員”，他們需要仔細研讀地形數據并預先規劃路線。這些路線由若干定位點組成，它們的間距通常不超過330英尺（100米），以降低遭遇危險的風險。制定的計劃通過NASA的深空網絡發送，火星車則自主執行指令。
在“毅力”號在火星探測的第1707天和第1709天（即火星日），任務團隊將這項職責移交給了生成式AI。AI分析了NASA火星勘測軌道器搭載的HiRISE（高分辨率成像科學實驗）相機拍攝的高分辨率軌道圖像，以及數字高程模型提供的地形坡度數據。基于這些信息，AI識別出基巖、露頭巖層等關鍵地表特征，進而生成包含所有必要定位點的連續行駛路線。
12月8日，“毅力號”按照人工智能生成的計劃行駛了689英尺（210米）。兩天后，它又行駛了807英尺（246米）。
“生成式AI的核心要素展現出巨大潛力：感知，即識別巖石與地表紋理；定位，即確定自身位置；規劃控制，即制定并執行最安全路徑。”噴氣推進實驗室太空機器人專家、“毅力”號工程團隊成員Vandi Verma表示，“我們正邁向這樣一個時代：生成式AI及其他智能工具將協助漫游車完成公里級的行駛任務，同時最大限度減輕操作人員的工作負荷，并通過篩選海量圖像為科研團隊標注有趣的地表特征。”
NASA局長Jared Isaacman表示：“此次演示展示了我們能力的大幅提升，也拓展了我們探索其他星球的方式。此類自主技術能提升任務執行效率，應對復雜地形挑戰，提高科學成果的產出。這充分體現了團隊在實際操作中審慎、負責地應用新技術。”