本報訊 近日，中國地質調查局廣州海洋地質調查局自主研發的國內首臺海底地層空間立體鉆探與原位監測機器人，在南海1264米水深海域成功完成試驗作業，各項性能全面達標，標志著我國深海勘探與地層原位監測技術取得重要突破。
深海地層內蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等關鍵資源，其安全、綠色開發關乎國家能源資源安全。然而，深海環境復雜惡劣，具有低溫、高鹽度、高水壓和地質條件不穩定等特點，勘探開發面臨巨大挑戰。我國現有的深海鉆探與監測技術，在裝備機動靈活性、原位監測的時間和空間覆蓋范圍、數據實時傳輸與長期可靠性等方面存在明顯不足，難以滿足深海資源勘探與開發所急需的地層內部、低擾動、實時原位監測的需求。
對此，廣州海洋地質調查局研發團隊利用理論分析、數值模擬、室內試驗及現場測試等手段，突破多項關鍵技術，研制出國內首臺兼具深海地層自由鉆探與原位智能監測功能的深海機器人。
圖為廣州海洋局研發團隊布放機器人。
該機器人高2.5米、重110千克，創新亮點在于采用模塊化多體節設計，并融合慣性導航、磁信標輔助定位與人工智能算法，極大提升了智能化水平與環境適應性。它能夠在深海地層內部實現自由鉆進與精準定位，可自主避開巖石、生物殘骸等障礙物，并動態規劃最優路徑。此外，機器人還能攜帶多種傳感器深入地層內部，開展大范圍、長周期、多參數的原位實時監測。在剛結束的航次中，研發團隊利用該機器人在南海完成目標地層的原位實時監測，獲得2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結構等數據，助力更好地了解目標地層的地質背景。
未來，研發團隊將進一步提升機器人的綜合性能，使其能夠適應更復雜多樣的工作環境，并將其應用于天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等多種深海資源的勘探與開發中，服務于下一步的深海科學鉆探工程，為加快建設海洋強國提供支撐。（朱揚濤）