1402年，坤帖木兒汗被部下鬼力赤殺死，元朝徹底滅亡。1410年，明成祖親征，大敗本雅失里于兀兒古扎，自此其西逃與阿魯臺分。被打敗后的瓦剌在脫歡的領導下逐漸振興。 1433年，脫歡統一瓦剌各部，立宗室脫脫不花為汗，瓦剌的統治1434至1438年間，其率軍攻進蒙古東部，殺死了帝國大汗阿岱和他的重要輔臣阿魯臺，統一了蒙古。雖然，黃金家族的脫脫不花成為了全蒙古的大汗，但在事實上，蒙古帝國已經從黃金家族轉到了瓦剌的綽羅斯家族入手中。對于明朝來說，成吉思汗的黃金家族完結了，草原的這些新君主是一支沒有顯赫歷史的民族，他們在蒙古帝國的歷史上既不顯赫也不重要，他們不可能如黃金家族那樣具有號召力。那么，北移的元朝剩馀勢力對于南部的明朝反擊就應該自此結束了。
但是，瓦剌人并沒有忘記他們擁有的是蒙古帝國的最高權力。當然，在明朝還很強大的時候，瓦剌人是不敢隨便捋虎須的。因此，恢復帝國的第一刀他們向東南地區的察合臺汗國砍去。脫歡的兒子也先擊敗了察合臺汗國的衛思汗，強娶了他的妹妹哈尼木公主，因為衛思汗是黃金家族，這次政治聯姻，使得瓦剌人認為自己有了號召所有蒙古人的血統。
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