長期的海禁讓日本政府認識到，只有打通朝鮮半島的陸上通道，才能獲得與中華帝國開展絲綢、茶業和陶瓷貿易的資格。
明萬歷二十年（日本文祿元年，朝鮮宣祖二十五年，即公元1592年）。在豐臣秀吉的一再動員下，侵朝日軍集結完畢。他讓養子豐臣秀次接替關白之職，自任侵朝統帥，以名護屋為大本營，率領九陣陸軍和三路水軍出發了。第一陣小西行長，率軍一萬八千七百人；第二陣加藤清正，率軍二萬二千八百人；第三陣黑田長政，率軍一萬一千人；第四陣島津義弘，率軍一萬四千人；第五陣福島正則，率軍二萬五千人；第六陣小早川隆景，率軍一萬五千七百人；第七陣毛利輝元，率軍三萬人；第八陣宇喜多秀家，率軍一萬人；第九陣羽柴秀秋，率軍一萬一千五百人，共計十五萬八千七百人。三路水軍由九鬼嘉隆、加藤嘉明、脅阪安治三人率領，負責運輸和海上警衛。
四月十二日，侵朝日軍乘大小艦船七百余艘，橫渡對馬海峽。十三日晨，日軍先鋒第一陣小西行長在釜山登陸，揭開了侵朝戰爭的序幕。
面對日軍的進攻，朝鮮軍隊無力抵抗，大多數將領都不戰而逃。五月二日，小西行長率先進入京城（漢城），第二陣加藤清正和第三陣黑田長政分別于三日和七日也進入京城。五月二十七日加藤清正與小西行長攻入開城，之后，朝鮮放棄了平壤，小西行長未經一戰順利進入了平壤。這樣，在兩個月的時間內，朝鮮的三都（京城、開城、平壤）全部陷落。朝鮮軍隊節節敗退，于是，朝鮮王遣使向明朝求援。
陸上的戰無不勝沖昏了豐臣秀吉的頭腦，妄想著迅速攻滅明朝，把日本天皇安置在明朝北京，而自己則坐鎮寧波。他沒有注意到，日本水軍已連連失利。
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