楊業是楊家將的第一代，功名最盛，犧牲最壯烈。楊家將第二代的代表人物是楊業的兒子楊延昭。楊延昭本名楊延郎，為了避諱，而改名楊延昭。幼年的楊延昭沉默寡言，但是總是喜歡玩行軍作戰的游戲，楊業看了以后說：“此兒類我。”以后出征，必然帶楊延昭同行。楊延昭就在這樣的環境中成長熏陶，成年以后，也成為一個職業軍人。雍熙三年北伐，楊延昭與父兄一起出征，攻擊朔州的時候，楊延昭作為前鋒進攻，被流矢射穿了手臂，他卻更為勇猛的作戰。楊業陣亡以后，楊延昭由供奉官升遷為崇儀副使。后來有擔任保州緣邊都巡檢使，在河北的邊防前線任職。北宋咸平二年，遼國南下進犯。楊延昭正在遂城，遂城小，又沒有作好防守的準備，遭到了遼軍的猛烈圍攻，城中人心惶惶，而楊延昭召集城中壯丁，授予武器，配合宋軍，全力固守。當時正值隆冬，楊延昭命人擔水澆在城墻上，一夜之間就凍成了堅冰，城墻光滑難登，遼軍的猛烈攻勢也無法繼續，只好撤退了，宋軍繳獲了遼軍遺棄的軍資器械。楊延昭出奇計保全了遂城，顯示了他的軍事才能，他因此功被授予莫州刺史。
遼國南下進犯，身為鎮定高陽關都部署的傅潛率領重兵駐扎在中山，屯兵不出，消極避戰，不積極打擊進犯的遼軍。而楊延昭以及楊嗣、石普等將領屢次請求傅潛增派人馬，主動出擊，傅潛都不聽從，龜縮在中山。即使部下的將領出擊取勝，傅潛也掩蓋他們的功績。后來宋真宗得到報告，將傅潛削職流放。宋真宗召見楊延昭，向他詢問邊防策略。宋真宗對楊延昭的表現非常滿意，稱贊楊延昭行軍作戰大有父風，給他很優厚的賞賜。咸平四年，遼國又南下進攻，楊延昭在羊山埋伏精兵，自己率領部隊與遼軍交鋒，將遼軍引誘在伏擊圈，與伏兵一起夾擊，遼軍大敗，陣斬遼國大將。楊延昭因功被加封為莫州團練使。他和當時另外一位邊防驍將楊嗣，并稱為二楊。楊延昭等人卓著的戰績，也引起了朝廷中某些人的嫉妒。宋真宗曾經對宰相說：“嗣及延昭，并出疏外，以忠勇自效，朝中忌嫉者眾，朕力為保庇以至于此。”咸平五年，遼國進攻保州，楊延昭和楊嗣率領部隊支援，還未列陣，就遭到遼軍突襲，部隊損失很大。宋真宗以兩人素以忠勇聞名，赦免了他們的罪過。楊延昭仍然擔任莫州團練使。
咸平六年，楊延昭又被任命為緣邊都巡檢，后又遷為寧邊軍部署。景德元年，宋真宗將楊延昭的兵馬增加到上萬人，如遼國進犯，就屯駐靜戎軍之東，并許他便宜行事，不聽都部署王超的指揮。澶州之役，楊延昭反對議和。他上書認為：契丹頓澶淵，去北境數千里，人馬俱乏，雖眾易敗。凡有剽掠，率在馬上，愿飭諸軍扼其要路，眾可殲焉。即幽、易等數州。可襲而取。楊延昭的主張和當時寇準的主張不謀而合，然而北宋朝廷并未對此作出反應。楊延昭就自己率領人馬進入遼國境內，攻破古城，取得不小的戰果。以后澶淵定盟，楊延昭因為守邊的功勞，屢次升遷，景德二年，楊延昭被授予高陽關副都部署。楊延昭在大中祥符七年，卒于任上，終年五十七歲。宋真宗聽到這個消息，極為悲痛，派使者護靈而歸，河朔的百姓，多望柩而泣，為這落淚。北宋朝廷錄用楊延昭的三個兒子為官，并且從楊延昭常從門客中選取有才能的人為官。楊延昭英勇善戰，所得賞賜，全部分給部下，公而忘私。他本人作風簡樸，號令嚴明，與士卒同甘共苦，繼承了楊業的作風。楊延昭每戰都身先士卒，獲得功勞，與部下一起分享，所以部下也樂于為他效命。楊延昭鎮守邊防二十幾年，遼國對他非常敬畏，稱他為楊六郎。楊延昭正好處在北宋對遼國進行防御的時期，他為保衛宋朝的邊防而奮戰，贏得了百姓的愛戴，延續了楊家將的威名。
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